Descrizione sintetica

I TRADIZIONALI ROBOT ANTROPOMORFI IN COMMERCIO SONO IN GENERALE ADEGUATI ALLA ESECUZIONE DI OPERAZIONI DI POSIZIONAMENTO E MONTAGGIO RIPETITIVE. ATTUALMENTE, ALCUNI DEI MONTAGGI DELLE PARTI DI COLLEGAMENTO DEI COMPONENTI DI MOTORE AERONAUTICO PREVEDONO MONTAGGI CON INTERFERENZA DI PICCOLE PARTI (PINS) IN GRAN NUMERO E MONTATI MANUALMENTE DA OPERATORI CON AUSILIO DI ATTREZZATURE MECCANICHE E UTILIZZO DI AZOTO LIQUIDO; LE OPERAZIONI DI MONTAGGIO SONO COMPLETAMENTE AFFIDATE ALLA MANUALITA DEGLI OPERATORI CHE SI TROVANO A SVOLGERE UNA ATTIVITA ALTAMENTE RIPETITIVA E DIFFICOLTOSA DATA LA NECESSITA DI SISTEMI DI PROTEZIONE ADEGUATI ALLA BASSA TEMPERATURA DELL'AZOTO LIQUIDO (-196 C). IL PRESENTE PROGETTO E RELATIVO ALLO SVILUPPO DI UN SISTEMA A CONTROLLO NUMERICO CHE AUTOMATIZZI TALI FASI DI MONTAGGIO AL FINE DI OTTENERE DIVERSI VANTAGGI INDUSTRIALI COME: ? AUMENTARE LA SICUREZZA SUL LAVORO? DIMINUIRE I TEMPI DI REALIZZAZIONE DI TALE FASE? AUMENTARE LA QUALITA DEL RISULTATO